Может быть лучше атмелами заняться? Я тоже с пиков хотел начать, но по атмелам гораздо больше литературы, именно по программированию на С. Начинал с ардуины, потом на ней же собрал avr isp, и начал изучать avr studio. Что-то даже получалось, правда потом забросил это дело