Прям недавно ремонтировал свой пылесос. Но проблема была обратная- затянуть гайку после смены подшипников. Не суть. Факт, что взял два брусочка деревянных, чтоб в окна движка пролазили. Сделал в них выемки, максимально приближенные к радиусу коллектора. И, зажав в тисках якорь через эти бруски, затянул гайку.
Все остальные способы в моем случае не проканали.