Зайди по адресу: Панель управления\Оборудование и звук\Устройства и принтеры. Выбери свой руль, ПКМ по нему, параметры игровых устройств. Посмотри как там оси отображаются при вращении руля, если скачут и прыгают, то скорей всего механическая поломка. По звуку в видео похоже на проскакивание шестерней относительно друг друга.