Вячеслав 68, Ваш вариант будет лучше, т.к. танк сможет делать разворот на месте. Только источники питания лучше отдельные использовать для каждого двигателя, чтобы нагрузка была равномерной, иначе, при параллельном включении двигателей к одному источнику будет снижаться их мощность (через обмотки потечёт в два раза меньший ток, чем при включении одного из двигателей).