Я такой танк делал, интересная игрушка была. Провод у меня длинный был, на всю длину комнаты, а пульт управления к блоку питания подключался.
Чтобы танк двигался назад, нужно переключать полярность подключения источника питания. А т.к. здесь два независимых источника питания для каждого из двигателей, то переключатель нужен сдвоенный, чтобы полярность переключалась одним тумблером или кнопкой. Вот схема:
