Хоть не кто и не откликнулся, все равно спасибо, Сегодня победил проблему, дело оказалось в одной из двух релюшек, была плохая одна нога я думаю заводской всетаки брак, выпаял почистил контакты все собрал, полет нормальный, надеюсь больше проблем не будет....
Прилагаю в (зипе пдф) схемку может кому понадобится.