Нет не так.
Всё, что имеет пиктограмму "корпус" должно быть соединено между собой одним проводом и подключено к проводу "масса" автомобиля. Последнее осуществляется через минусовой контакт прикуривателя.
Под повторным включением имелось ввиду включение после кратковременной остановки двигателя (отключением зажигания, или что там у дизеля...). Если этот параметр не важен, диод можно не ставить.