отличия форматов DVD-R(W) и DVD+R(W) очень просты..
-R использует систему дрожания дорожки с помощью питов (предзаписанными канавками между дорожек) и частотой в 140кГц, система называется LPP и была изобретена самой первой..
через пять лет была разработанна система ADIP и получила знак отличия +R , в данной системе предзаписанных дорожек нет, а вся служебная информация дрожания дорожек находится в адресной дорожке которая считывается при частоте 817кГц..
оба формата читаются практически любыми проигрывателями, а все современные рекордеры могут записывать их бех труда..
З.Ы. DVD диски всегда используют файловую систему UDF , для записи данных можно использовать стандарт ISO 9660..
проверьте настройки Nero возможно там изменён стандарт ISO..