Ну сам датчик можно магнит+датчик холла, или прорезь+оптический датчик, можно чисто механический, вариантов масса ...
Обработать количество импульсов на каком нибудь МК, на той же ардуинке например, ну по клапану не подскажу , но думаю тоже не сложно