... что должно получиться на выходе? - на выходе должен быть предложен внешний вариант клиенту. вариант его поведения более безопасный. ну чтобы он не налево повернул а к_примеру остановился.
... каковы условия эксперимента? - да нет у меня пока никаких условий. или я они не думал. о чём я тут должен сказать отвечая на ваш вопрос