да все исправно, судя по обозначениям на плате два средних для поворота налево и направо, крайние для движения назад и вперед. моторчик который колеса поварачивает без нагрузки, тоесть сам по себе работает, а колеса уже повернуть не может. какой ток потребляет я не знаю. акум из 6 последовательно соединеных пальчиковых аккомуляторов по 1.2в. до этого стоял Ni-Cd акум, но он деградировал, заменил на самосборный из Ni-Mh акумуляторов. машинка пару дней покаталась и такая беда случилась