Помогите составить схему
 

Всем здравствуйте! Собираю с сыном на школьную выставку танк на радиоуправлении в движение он будет приводиться двумя двигателями 12 В 1,1 А, на управление есть пульт и плата от китайского вертолёта рабочее напряжение 3,7 В. Нужно составить схему на транзисторах для управления двигателями от этой платы.
1. Прямое включение на входе сигнал 3,7 В на выходе 12 В можно не мощное, у меня есть небольшие релюшки ( это повороты и ход зад перед).
2. И плавное включение на газульку, на плате напряжение на управляющем транзисторе варьируется от 1,8 до 3,7 В на выходе нужно иметь от 4-6 до 12 В, тут нужно чтобы схема выдерживала 2,5 А так как будет запускать 2 двигателя.
Вот как то так. Объяснил как смог, за терминологию прошу ногами не бить я в электронике разбираюсь на уровне любителя.

Вам будет полезно почитать книгу Днищенко В.А. "500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями."
Скорее всего это ШИМ сигнал, желательно проверить осциллографом.

Что-то я не очень понял...
У вас 2 двигателя и Вы хотите сделать прапорциональное регулирование на одном канале?

Конечно, можно и так... Переключать полярность на двигателях для движения вперед-назад и отключать один из них при поворотах.... но это как-то сложновато.
Не проще ли сделать два прапорциональных канала управления каждым двигателем в отдельности? Реле тогда точно не понадобятся. Да и сомневаюсь я, что они сработают от 3.7В.

Вам нужно регулировки на 6 позиций тоесть , вперед 2 мотора .. назад 2 мотора ... левая вперед... правая вперед ... левая назад ...правая назад . НО очень их сложно синхронизировать , ...

Нет, нужно левый мотор, вперёд/назад, правый мотор, вперёд/назад и общий регулятор хода, итого всего 5.

вперёд - стоп - назад...
Если делать плавную регулировку, то это пропорциональное управление, схема значительно усложнится, если не делать на микроконтроллере...

Похоже у него это есть

Спокойно упрощается до 4 дискретных команд:
1. Оба вперед
2. оба назад (реверс).
3. левый отключен
4. правый отключен
* не забываем, что китайские микрушки в пультах умеют более одной команды единомоментно. Движки подключаем через реле с соотв. кол-вом групп контактов. Тем спасем и транзисторы от обратной ЭДС, и топикстартера от лишних забот с коммутацией-реверсами.

При развороте на месте один двигатель работает вперёд, другой - назад.

Да, точно....это же танк.

в таком варианте чуть усложняется каскад на реле, но в 4 команды все равно вписываемся:

3. реверс левого (при 1 - активен)
4. реверс правого (при 1 - активен)