Строим 3D принтер
 

Это продолжение вот этой темы: http://www.tehnari.ru/f34/t258378/

Почитав кучу холиваров за и против, просмотрев ещё большую кучу видео, решил я всё же построить 3Д принтер самостоятельно.

1. Выбор схемы кинематики :
В качестве кинематики была выбрана схема CoreXY, т.е. по оси Z двигается стол, Боуден (печатающая головка) двигается на рельсах по осям X Y, при этом двигатели неподвижно закреплены на несущей раме, передача на коретку происходит ремнем с профилем GT2.
2. Выбор объема рабочей зоны:
С объемом решил ни много не мало, примерно 200 x 300 и по высоте где то 220-250 (кстати , при моей схеме, высотой можно будет легко варьировать, решается заменой т винтов на более длинные), но пока я думаю этого хватит
3. Рама, всё таки решил отказаться от фанеры в пользу конструкционного профиля, это дает большую гибкость в компоновке, и меньшую цену ошибки если вдруг где то что то не состыкуется (всегда можно что то передвинуть или заменить)

Ну как бы основные моменты определены, принципы работы и основные тенденции уложились в голове, берем солидворкс и начинаем проектировать. Все параметры принтера определяются параметрами рабочей зоны, поэтому начинаем со стола. Стол у нас с подогревом, в качестве нагревателя используем силиконовый нагреватель (200х300 220В 600Вт), заказан на Али
Вложение 407700

Стол проектируется исходя из имеющегося в наличии, по критериям - достаточная жесткость, наименьший возможный вес , и удобство настоек и эксплуатации.

Проект:
Вложение 407701Вложение 407702


Ну и пока суть да дело, и ждем разрозненных посылок из китая, не сидеть же без дела сложа руки (они же чешуться :)), начинаем потихоньку воплощать в металле:

Вложение 407704Вложение 407705Вложение 407706Вложение 407707Вложение 407708Вложение 407709Вложение 407710

Пока всё, продолжение следует :)

Забыл добавить, про кинематику подъема стола (Ось Z), подъем будет осуществляться через четыре винта TR8, винты однозаходные с шагом 2мм (кстати с винтами я при заказе лохонулся, в основном на али такие винты многозаходные с шагом 8мм на оборот, что я считаю слишком много для достижения нужной точности высоты слоя) пришлось перезаказывать, заодно заказал безлюфтовые разрезные гайки на них (обычные гайки , как на фото в предыдущем посте) имеют, по моему мнению, непрмлемый люфт ...
Вложение 407714

Все винты будут вращаться от одного шагового двигателя посредством кольцевого ремня GT2 6мм L1350, на рисунке не показан сам ремень и натяжитель, но думаю и так примерно понятно как это будет работать ...

Вложение 407713

Ура! С удовольствием и интересом буду смотреть. И удачи!

Начали потихоньку приходить комплектующие из Китая.
Получил сегодня контроллер и шаговые двигатели, контроллер брал одноплатный, он чуть дороже чем бутерброд из Arduino Mega2560+RAMPS 1.4 , но мне импонируют одноплатные решения (всё же меньше контактов - больше надежность), и кроме того данная плата (MSK Gen V1.4) оставляет возможность выбора и быстрой замены драйверов ШД
Вложение 408108
Вложение 408109
Кроме того пришла разная мелочевка, шкивы, ремни, подшипники и т.д.

Полный расклад по комплектухе дам позже когда всё соберу, конечно что то пришло лишнее или не то, как было с винтами например, сегодня опять же пришло твердотельное реле, и оказалось не то, я сначала подумал что продавец ошибся, нет посмотрел действительно я сам эту фигню заказал :) так то же бывает ...

От дальнейшего построения пока сдерживает не пришедшая грелка на стол, и то что я перезаказывал винты на механизм поднятия стола , они пока то же не пришли ...

На удивление оказалось сложно достать конструкционный профиль в Москве, фирмы (где более менее цена меня устраиваю) работают по безналу (ну это то решаемо), но самовывоз у них в рабочее время и черт знает откуда, а доставка через транспортную компанию по цене получается как сам профиль ... ну буду как то решать, надо будет видимо с работы сбежать и съездить в Электросталь в рабочее время ...


Пока попробовал прошить контроллер и он даже что то показывает на экране :)

Движок как на моем 3д-принтере :)

Здесь не пробовал смотреть?

Да смотрел конечно, но там 20-ка V - slot, и имея свои преимущества для построения систем с колесами, но мне не подходит, так как на этом V-слоте крепить 9-мм рельсы можно только через прокладку, мне же нужна обычная 20-ка с ровным верхом , типа такой
Вложение 408139
, нашел завод в Электростали и в Химках , но как бы не очень удобно по времени туда добираться ... но как нибудь порешаю, время ещё есть :)


ps. Вот профиль "Соберизавода", как видно рельса провалится в слот и встанет криво, да ещё наверняка каретка рельсовой направляющей будет цепляться за профиль, так ка рельса получится как бы "утопленной" в профиль
Вложение 408140

Пока нового особо ничего нет, заказал профиль, будете смеяться, но самый дешёвый и удобный вариант, оказалось заказать в Твери с доставкой до двери транспортной компанией, получилось +750 рублей к стоимости заказа ... вот такая у нас логистика, две фирмы под Москвой , а заказываю в Твери ... ну ладно , это так лирическое отступление, так как делать нечего, сделал пока обоймы под подшипники, под винты оси Z ... надо их 8 штук , муторно , долго , но надо :)


Вложение 409393
Вложение 409392

Обрабатываю одним пакетом, что бы была хот какая то повторяемость :)
Вложение 409394

Ну вот как бы результат

Вложение 409395

Ну вот пришел профиль, кстати достаточно быстро, заказал в четверг вечером, получил сегодня, с учетом выходных вполне быстро ...
Профиля заказал з запасом , 8 шт - 20х20 по 1400мм и 2 шт - 20х40 также по 1400мм , во первых на неизбежный брак и перепланировки при первом построении, во вторых есть у меня на него ещё планы по другой конструкции ...
Профиль упакован нормально, торцы защищены картоном, сам профиль проложен упаковочной бумагой ...

Вложение 409662
Вложение 409663
Вложение 409664

Теперь надо дождаться фурнитуры (т-гайки, уголки и т.п.) из китая, и можно будет приступать к сборке ...

Ох уж эти китайцы :) короче пришли мне Т-винты с гайками , но !!! Винты однозаходные с шагом 2 мм, и три гайки такие же, а четвертая четырехзаходная :( вот такие пироги, пришлось что бы уж не перезаказывать, перепроектировать стол на 3 точки ...
Практически всё пришло, жду только рельсы ... блин , заказал 5 марта, уже полтора месяца дойти не могут ... только они и держат ...

Но в выходные наверное начну собирать потихоньку, пока подготавливаю мелочевку ...

На будущее решил что профиль надо или заказывать порезкой в размер , либо всё же разориться на торцовочную пилу (в принципе вещь в хозяйстве нужная, а если взять с протягом, то и на даче пригодиться) ...
это я к чему - точно отрезать профиль в размер под 90 градусов очень сложно, пришлось долго и нудно выводить потом в размер и в перпендикуляр реза ...
Вложение 412974

Вырезал мелочёвку из дюральки 3мм, держатели двигателей и передних роликов

Вложение 412975

Да ещё я решил несколько сменить кинематику с CoreXY на H-Bot, у каждой есть свои плюсы и минусы, но H-Bot попроще, и если не устроит то переделать в CorteXY не очень сложно


Пока всё, если в выходные что наделаю, продолжу репортаж :)