Просто поднять в воздух не проблема 4-е движка и все ... :)

Мне вот интересно, что за движки, по три конца на каждый идет ?
И диаметр движка большой, может возбуждение обмотками и регулируется отдельно ?
Дык, вроде как особого смысла нет ... :D

Может быть трех фазный двигатель.

Еще как вариант - датчик оборотов. Ну как например для автоотключения при блокировке винта чем-нибудь (проводом, стеной, оператором девайса :D)

Скорее всего это датчик Холла, как в кулере, потому что нужна точная регулировка скорости каждого винта.

Влад, сомневаюсь, тут надо регулировать не обороты, а тягу. А вообще может
ты и прав, я думаю потихому докопаемся ... :)

Так Юр, геометрия винта то не меняется, а значит тяга задаётся только скоростью двигателя, а чтоб знать его скорость и нужен датчик холла.

Если только цифрой вычислять все это, тогда центральная плата была бы
гораздо больше, тут чёйто другое ?... :)

Нет почему же, достаточно одного контроллера, там ничего сверхъестественного то нет. Есть 4 двигателя и контроллер, он же и за радиоуправление наверно отвечает, в нормальном режиме контроллер отслеживает скорости всех двигателей и старается держать их одинаковыми, вполне возможно что есть датчик положения в пространстве, тогда контроллер с помощью скоростей двигателей старается держать горизонталь, если по радиоуправлению поступает команда сделать трюк то он делает переворот или что ещё запрограммировано, а в режиме ручного управления так же запрограммировано что при нажатии кнопки вперёд он делает скорость передних моторов поменьше и за счёт наклона он летит вперёд, так же и влево/вправо/назад. Эти игрушки вовсю продаются наравне с вертолётиками(ессно дороже) а так же в модельных магазинах можно приобрести любые пульты, контроллеры, двигатели и передачи, так что остаётся собрать конструктор и написать программу управления:D

Чё я и говорю, плата была бы больше ... :)
Влад, это понятно, алгоритм в мозгу вывел сразу, я в курсе как летают
вертолеты ... :)
Будешь главным конструктором Квадролета форума, надо открыть Тему в моделизме ... :D