Технический форум

Технический форум (http://www.tehnari.ru/)
-   Новости технологий (http://www.tehnari.ru/f19/)
-   -   Вау! Какие мухи! (http://www.tehnari.ru/f19/t63446/)

asco 02.02.2012 03:28

Вау! Какие мухи!
 
Вложений: 1
 
офигенно летают только осталось взять духовку и играть в
Вложение 65240

Max 02.02.2012 07:44

Прикольные такие жужжалки.

Aleksan 02.02.2012 09:19

Жужелицы! (с)

George Smith 02.02.2012 09:51

Идеальные леталки, и с Атари хорошо сравнили ... :D
Полная степень свободы в воздухе, это наше будущее, уже вояки и полиция
такие используют и это только начало ... :D

Ильмир 02.02.2012 09:55

а где схема с печаткой и прошивкой? :D

Weles 02.02.2012 12:48

Крестолёты:D Прикольно:D

Серёга 02.02.2012 15:17

начиная с 44 секунды мне стало страшно!:D их так много.... и как живые...

dron(51) 02.02.2012 16:34

ага, прикольно)

kosta22 02.02.2012 17:21

кто знает что за движки и сколько они работают?

Black_Parrot 02.02.2012 20:18

Ух-ты! Здорово!

George Smith 03.02.2012 10:56

Цитата:

Сообщение от kosta22 (Сообщение 666429)
кто знает что за движки и сколько они работают?

Скорее всего похоже, что движки с магнитами возбуждения из редкоземельных
металлов, Кобальт-Самарий, Кобальт-Празеодим, Кобальт-Неодим. Работают они
мало, аккумулятора хватает только для демонстрации, чем больше емкость, тем
больше вес ... :)

George Smith 03.02.2012 12:31

Вложений: 1
Плоховато видно, но кое что видно ... :)

Вложение 65423

Ваня 03.02.2012 17:39

Вложений: 1
Цитата:

Сообщение от George Smith (Сообщение 666925)
Плоховато видно, но кое что видно ... :)

Вложение 65423

Как буд-то бы человек в низ падает с центра:) После этого кадра та вертушка не потеряла управление? :)

DR.KREIG 03.02.2012 19:48

 
а вот мое любимое видео про квадроторы
просто поражает четкость движений:tehnari_ru_781:
а полет через кольцо вообще высший класс

DR.KREIG 03.02.2012 20:02

Вложений: 1
и еще наткнулся на видео где показывается крупным планом:

George Smith 03.02.2012 20:20

Хорошее фото, я так примерно и предполагал, на каждый двигатель свой драйвер ... :)

asco 04.02.2012 02:34

блин...прогресс) мы помню на резиномоторах делали было верх совершенству..

Евгений2501 04.02.2012 14:41

Хочу такую же.....:tehnari_ru_211:

Ваня 04.02.2012 17:00

У меня с другом есть задумка, сделать такой квадролет на крестовине, только вот с управлением не знаем как, наверное модуль покупать нужно.

dipq 04.02.2012 18:02

Цитата:

Сообщение от Ваня (Сообщение 668027)
У меня с другом есть задумка, сделать такой квадролет на крестовине, только вот с управлением не знаем как, наверное модуль покупать нужно.

хотя бы поднять в воздух...:)

George Smith 04.02.2012 18:08

Цитата:

Сообщение от A.L.F (Сообщение 668084)
хотя бы поднять в воздух...

Просто поднять в воздух не проблема 4-е движка и все ... :)

George Smith 04.02.2012 19:17

Мне вот интересно, что за движки, по три конца на каждый идет ?
И диаметр движка большой, может возбуждение обмотками и регулируется отдельно ?
Дык, вроде как особого смысла нет ... :D

dipq 04.02.2012 19:42

Может быть трех фазный двигатель.

DR.KREIG 04.02.2012 20:06

Еще как вариант - датчик оборотов. Ну как например для автоотключения при блокировке винта чем-нибудь (проводом, стеной, оператором девайса :D)

Weles 04.02.2012 20:27

Скорее всего это датчик Холла, как в кулере, потому что нужна точная регулировка скорости каждого винта.

George Smith 04.02.2012 20:51

Цитата:

Сообщение от Weles (Сообщение 668233)
Скорее всего это датчик Холла, как в кулере, потому что нужна точная регулировка скорости каждого винта.

Влад, сомневаюсь, тут надо регулировать не обороты, а тягу. А вообще может
ты и прав, я думаю потихому докопаемся ... :)

Weles 04.02.2012 20:54

Так Юр, геометрия винта то не меняется, а значит тяга задаётся только скоростью двигателя, а чтоб знать его скорость и нужен датчик холла.

George Smith 04.02.2012 21:00

Если только цифрой вычислять все это, тогда центральная плата была бы
гораздо больше, тут чёйто другое ?... :)

Weles 04.02.2012 21:19

Нет почему же, достаточно одного контроллера, там ничего сверхъестественного то нет. Есть 4 двигателя и контроллер, он же и за радиоуправление наверно отвечает, в нормальном режиме контроллер отслеживает скорости всех двигателей и старается держать их одинаковыми, вполне возможно что есть датчик положения в пространстве, тогда контроллер с помощью скоростей двигателей старается держать горизонталь, если по радиоуправлению поступает команда сделать трюк то он делает переворот или что ещё запрограммировано, а в режиме ручного управления так же запрограммировано что при нажатии кнопки вперёд он делает скорость передних моторов поменьше и за счёт наклона он летит вперёд, так же и влево/вправо/назад. Эти игрушки вовсю продаются наравне с вертолётиками(ессно дороже) а так же в модельных магазинах можно приобрести любые пульты, контроллеры, двигатели и передачи, так что остаётся собрать конструктор и написать программу управления:D

George Smith 04.02.2012 21:34

Цитата:

Сообщение от Weles (Сообщение 668275)
он же и за радиоуправление наверно отвечает

Чё я и говорю, плата была бы больше ... :)
Цитата:

Сообщение от Weles (Сообщение 668275)
а в режиме ручного управления так же запрограммировано что при нажатии кнопки вперёд он делает скорость передних моторов поменьше и за счёт наклона он летит вперёд, так же и влево/вправо/назад

Влад, это понятно, алгоритм в мозгу вывел сразу, я в курсе как летают
вертолеты ... :)
Цитата:

Сообщение от Weles (Сообщение 668275)
а так же в модельных магазинах можно приобрести любые пульты, контроллеры, двигатели и передачи, так что остаётся собрать конструктор и написать программу управления

Будешь главным конструктором Квадролета форума, надо открыть Тему в моделизме ... :D

Weles 04.02.2012 21:55

Ну конечно вполне может быть что скорость вообще не отслеживается а тремя проводами реализован треугольник, так ведь вроде можно добиться большей мощности? Но без отслеживания скорости при малейшем сбое двигатель бы просто останавливался, это я начитался когда изучал управление двигателем HDD, там конечно звезда но не суть:D суть в том что если на двигателе возникает нагрузка то он соответственно начинает медленнее вращаться, но контроллер об этом не знает и продолжает переключать катушки в штатном режиме и движок просто останавливается, так что думаю обратная связь должна быть если использованы движки со звездой или треугольником. Конечно это легко решается установкой обычных DC движков, но нафига тогда третий провод:D
Юра я бы может и занялся этим но мне лень, и не хочется выкидывать довольно большие деньги на ветер:D Для примера, самый дешёвый драйвер двигателя как в хдд(забыл название:D) стоит 700р, а двигатель 1500р:D Это я в нашем модельном магазинчике видел:D

dipq 04.02.2012 23:58

Цитата:

Сообщение от Weles (Сообщение 668305)
Ну конечно вполне может быть что скорость вообще не отслеживается а тремя проводами реализован треугольник, так ведь вроде можно добиться большей мощности? Но без отслеживания скорости при малейшем сбое двигатель бы просто останавливался, это я начитался когда изучал управление двигателем HDD, там конечно звезда но не суть:D суть в том что если на двигателе возникает нагрузка то он соответственно начинает медленнее вращаться, но контроллер об этом не знает и продолжает переключать катушки в штатном режиме и движок просто останавливается, так что думаю обратная связь должна быть если использованы движки со звездой или треугольником. Конечно это легко решается установкой обычных DC движков, но нафига тогда третий провод:D
Юра я бы может и занялся этим но мне лень, и не хочется выкидывать довольно большие деньги на ветер:D Для примера, самый дешёвый драйвер двигателя как в хдд(забыл название:D) стоит 700р, а двигатель 1500р:D Это я в нашем модельном магазинчике видел:D

я так думаю, двигатели можно из старых DVD приводов вытащить.

Weles 05.02.2012 00:02

Слишком тяжёлые. Вот кстати Андрей(Taper) мне подкинул ссылочку на интересное видео по этой теме.
 

Ваня 05.02.2012 00:13

Цитата:

Сообщение от Weles (Сообщение 668420)
Слишком тяжёлые. Вот кстати Андрей(Taper) мне подкинул ссылочку на интересное видео по этой теме.
 

У меня уже зудит! Хочу такую же! Дайте чертежи и материалы! :))
По поводу движков от ДВД - они не тяжелые, они слишком простые: В видео 3х тактные двигатели, а этими(от двд) фиг по управляешь. Хотя извернутся можно!

Валеркин 05.02.2012 00:16

Всё делаю квадролёт и улетаю на Канары.:tehnari_ru_098:

Weles 06.02.2012 01:02

Главное батарейками запасись, а то вдруг ларьков по дороге не будет:D

KEPTH2 09.02.2012 23:24

В первом видео я заметил инфракрасные камеры соответственно они летают только в помещении где они есть там идёт трёхмерный контроль над ними.
Вроде так)

Ваня 10.02.2012 00:39

Что бы собрать такой квадрокоптер, как на видео с Офисным сотрудником, понадобится минимум 9 тысяч рублей! Правда это с учетом всех издержек, но все равно - много. Да еще и прошивать микроконтроллер.

Weles 10.02.2012 01:11

Контоллер вроде как уже готовый если покупать специально для этой фигни. А вот если использовать платформы типа arduino тогда придётся прошивать и отлаживать:D

Phrancisco 11.02.2012 14:41

Очень круто! Вот тебе и стратегическое оружие соединенных штатов :))


Часовой пояс GMT +4, время: 18:43.

Powered by vBulletin® Version 4.5.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.