24.07.2013, 06:38 | #1 (permalink) |
Member
Регистрация: 23.11.2012
Сообщений: 60
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 129
|
Простейший робот на L293D
здесь я расскажу вам, как делал простого робота. |
24.07.2013, 06:38 | |
Helpmaster
Member
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0
|
Эти темы скорее всего могут помочь вам в решении проблемы Простейший универсальный программатор Простейший спектроанализатор Простейший светодиодный фонарик |
24.07.2013, 06:59 | #2 (permalink) |
Member
Регистрация: 23.11.2012
Сообщений: 60
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 129
|
И так, начнём.
Немного предыстории. Однажды вечером я прогуливался по просторам интернета и наткнулся на вот эту схему простого робота С этого дня было решено его собрать. Резисторы нашёл в куче старых плат, красные светодиоды у меня были, всякие клемники, провода найти труда не составило. Проблема была с микросхемой(L293D) моторами и фототранзисторами. В моём городе их конечно же не было (как я люблю Рославль). Через три дня купил в Смоленске микросхему и моторы, но с фототранзисторами я "пролетел". В итоге решил собрать всё, а потом впаять фототранзисторы. Если вы не заснули, то вы выпили очень много кофе |
24.07.2013, 07:34 | #3 (permalink) |
Member
Регистрация: 23.11.2012
Сообщений: 60
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 129
|
День 1(ночь)
(Чуть не забыл сказать, робот должен ездить за рукой или за фонариком, его "глаза" это фототранзисторы, которые работают за счёт света. На пример свет попадает на правый фототранзистор, включается левый мотор и робот поворачивается в сторону источника света чем-то принцип работы похож на собачку) Я начал с проектирования и изготовления печатных плат. Весь день занимался какой-то ерундой, и в 12 часов ночи сел таки за стол. вот рисунок печатной платы на бумаге И далее изготовление её "кустарным" способом |
24.07.2013, 08:01 | #5 (permalink) |
Member
Регистрация: 23.11.2012
Сообщений: 60
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 129
|
День третий
за третий день я доделал своего робота вот финальные фото За надписи простите, просто сжатые фотографии только с надписями были. P.S.Фото транзисторы ещё не заказывал P.S.S. Оцените пожалуйста платы, просто это первые которые я сам сделал. |
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
24.07.2013, 08:21 | #6 (permalink) |
Деятельный Деятель
Регистрация: 27.02.2013
Сообщений: 293
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 2230
|
На первый раз очень даже ничего! Но на будущее есть пару замечаний:
1. Плату лучше разводить на компьютере спец.программами и делать ЛУТ-ом(Нужен лазерный принтер,но платы будут высокого качества). Нет лазерного принтера? Можно делать еще фоторезистом(Тоже прикольно,качество будет еще выше чем ЛУТ-ом,но сложная технология, или я тупица. Скорее 2 вариант) 2. Лудить платы надо поаккуратнее, но ето придет со временем. Можно вообще не лудить, покрыть плату специальной маской. Но найти ее сложно, так что лудите Вроде все...Еще раз повторюсь: неплохо для 1 раза |
24.07.2013, 11:49 | #7 (permalink) |
Проводник
Регистрация: 15.01.2013
Сообщений: 1,582
Сказал(а) спасибо: 21
Поблагодарили 3 раз(а) в 2 сообщениях
Репутация: 4186
|
И травить наверно перекисью было бы лучше на всякий случай вот пропорции: 100мл перекиси водорода+30гр лимонной кислоты+5гр пищевой соли. Выигрыш: чистота, скорость, безопасно
__________________
Кто с мечом к нам придет - тот дурак, если честно. |
24.07.2013, 18:15 | #8 (permalink) | ||||
Member
Регистрация: 23.11.2012
Сообщений: 60
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 129
|
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Спасибо вам большое за советы. |
||||
24.07.2013, 19:35 | #10 (permalink) |
Деятельный Деятель
Регистрация: 27.02.2013
Сообщений: 293
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 2230
|
Для разводки можно взять программу Sprint-Laylot 5.
Поспрашивайте про принтер у друзей, знакомых, у кого-нибудь да и найдется... Туториалы по использованию данной технологии можно найти на форуме, ну или на гугле. |
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
Метки |
l293d, простой, робот |
|
|