Что такое модуляция?
 

Объясните понятным языком. Я читал, и понял что полезный сигнал суммируют с переменным током ВЧ :tehnari_ru_281:

Не совсем суммируют, скорее как бы "надевают"

Если очень кратко, то это изменение ВЧ сигнала по входящему НЧ сигналу.
ВЧ сигнал может изменяться по амплитуде (АМ), может изменяться по частоте (ЧМ).
Эти два вида изображены ниже на рисунке.
Если НЧ сигнал отсутствует, то изменение ВЧ-сигнала не происходит.

А ВЧ-сигнал может быть синусоидой, до того как управляется полезным сигналом?

Модуля́ция (лат. modulatio — размеренность, ритмичность) — процесс изменения одного или нескольких параметров высокочастотного несущего колебания по закону низкочастотного информационного сигнала (сообщения).

Передаваемая информация заложена в управляющем (модулирующем) сигнале, а роль переносчика информации выполняет высокочастотное колебание, называемое несущим. Модуляция, таким образом, представляет собой процесс «посадки» информационного колебания на заведомо известную несущую.

В качестве несущего могут быть использованы колебания различной формы (прямоугольные, треугольные и т. д.), однако чаще всего применяются гармонические колебания. В зависимости от того, какой из параметров несущего колебания изменяется, различают вид модуляции (амплитудная, частотная, фазовая и др.). Модуляция дискретным сигналом называется цифровой модуляцией или манипуляцией.

Спасибо за копипасту из Википедии :)

Он и есть синусоида. Если модуляция АМ то меняется амплитуда ВЧ-сигнала, если ЧМ то меняется его частота.

не всегда это так...я же написал постом выше

В качестве несущего (ВЧ-сигнала) могут быть использованы колебания различной формы (прямоугольные, треугольные и т. д.), однако чаще всего применяются гармонические колебания.

А устройство которое модулирует сигнал называется модулятором?

Да, это устройство Амплитудного, Частотного, Фазового смешения сигналов, по
типу модуляции. Фазовая модуляция применяется редко ... :D