Прежде чем делать такие выводы, необходимо убедиться, что Вы делаете всё правильно согласно даташита:
Вложение 433531
Какой ток зарядки установлен? Какие аккумуляторы заряжались?
Обратите внимание на светодиоды индикации (выв.14,15). Если устройство сигнализирует, что зарядка не закончена, то рано делать выводы о неполной зарядке.

0,5С (слава богу резисторов от 0 до 1МОм вагон)
Li-Ion как и положено по даташиту. Но... TP4056 и дешевле и лучше делают свою работу. А для зарядки 2 или трех банок без проблем можно использовать и 2-3 ТП-шки и одно-два дешевых реле.

TP4056 - линейный стабилизатор. Греется сильно, КПД низкий.
Для быстрой и полноценной зарядки 2 и более банок, включенных последовательно, требуется балансировка. В ноутбучных АКБ этим занимается специализированный МК. Тут же ничего подобного нет. Это решается снижением тока ближе к окончанию процесса зарядки. Отсюда все проблемы.

Таки я это решил по иному, с помощью обычных реле и нужного количества ТП-шек, когда включаю USB зарядное реле просто разъединяют АКБ на сегменты и переключают их на ТР-шки. Рации в основном на две банки, т.е достаточно одного реле и двух ТП-шек. Проблема только в том, что АКБ новых раций разбирать до окончания гарантии нельзя. Но и тут мы выходим из ситуации, просто распечатываем "пустой" АКБ на 3D принтере и питаемся от внешнего АКБ.

Но вопрос остаётся открытым, чем заряжать эти чёртовы NiMh?