Микросхема A3964SB, управление шаговым двигателем M49SP-1
 

Добрый день всем!
У меня есть плата RG-54606 и шаговый двигатель M49SP-1 от принтера HP LJ1100.
Шаговый двигатель M49SP-1 подключен к микросхеме A3964SB, которая имеет 4 вывода для связи с управляющим контроллером.
Как разобрался Vref - отвечает за скорость вращения, phase - отвечает за направление вращения, enable - отвечает за включение вращения.
Вот только я не понимаю что нужно посылать на эти контакты.
Вопрос заключается в следующем:
Мне необходимо управлять двигателем с помощью кнопок (вращение в одну и в обратную сторону и изменение скорости вращения), возможно ли это и что нужно для подключения кнопок?
Я не силен в этом направлении, но пытаюсь разобраться, поэтому сильно не "пинайте".
В сысылках: схема подключения управляющих линий и схема управляющего микроконтроллера к которому подходят 4 вывода A3964SB (может по ней можно определить что именно он посылает на A3964SB)
Так же приложу ссылки на описание данной схемы.
Заранее всем спасибо за ответы!

хттп://ввв.xprt.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=100&Item id=46
хттп://pdf.chipinfo.ru/docs/AMS/000083.pdf
хттп://yadi.sk/d/ZDiEBzLK3_w5e

ENABLE1, ENABLE2 (инверсные) - разрешение вращения. Активен по лог. "0" (замыкать на "общий" для работы).

Vref(in)(out) - подбором резисторов на этих выводах задается порог токовой защиты драйвера.

RC1, RC2 - подбором резисторов и конденсаторов задается частота ШИМ для управления мощностью двигателя. Подбираются попарно.

PHASE1, PHASE2 - сюда поступают импульсы от внешнего контроллера, которые управляют переключением обмоток двигателя. Т.е. - скорость вращения.

Для этого нужна внешняя схема (контроллер), которая будет подавать попеременно чередующиеся импульсы на PHASE1 и PHASE2.