Автоматизация передвижения тележек
 

Доброго дня всем!
Задача такая, есть рельсы, есть тележки, есть толкатель тележек, мотор вращающийся в разные стороны, обычный асинхронный с редуктором.
Алгоритм примерно такой, толкатель "берет" первую тележку, толкает до конца рельсов, останавливается, возвращается назад, "берет" вторую тележку, доталкивает тележку до первой(желательно сантиметров 5 не дотолкать), возвращается назад, "берет" третью тележку и так пока не заполняться рельсы, 7-10 тележек.

Как реализовать этот алгоритм с помощью ПЛК?

Реализуется на МК, либо силами оператора.

Добрый вечер Николай.
Можно подробней о рализации на МК?

Конечно можно.
Только для этих целей нужно подробное техническое задание, в котором д.б. указано:
- назначение системы управления;
- полный и подробный алгоритм работы системы;
- условия эксплуатации.

Заполнить тележками рельсы и быть уверенным что ни одна тележка не съедет с рельсов., то есть не переедет дальше чем надо.
В начало пути подается тележка, вручную, нажимается кнопка "пуск", тележка едет до конца рельсов, останавливается, толкатель возвращается назад, ставится следующая тележка, нажимается кнопка "пуск", толкатель толкает тележку до тележки находящейся в конце пути, не доезжая сантиметров пять, возвращается назад и так пока не заполнятся рельсы. Что еще Вам интересно?
+30-40 по Цельсию.

Более полного и точного ТЗ я еще не встречал ни разу. ;)
- в чем должна заключаться уверенность? Только в расстоянии между ними?
- какова точность позиционирования тележек?
- какова максимальная масса тележки?
- какое максимальное ускорение и замедление она должна испытывать?
.....
- какова влажность воздуха?
- наличие взрывоопасных/пожароопасных веществ
- наличие агрессивных сред, пыли...
Чем более полным, подробным и продуманным будет ваше ТЗ, тем удачней получится разработка.

))) это понятно, ведь я же нуль.:tehnari_ru_837:
хотя бы. еще в том, что тележка не съедет с рельсов, не двинется вперед сама.
сантиметр.
500 кг.
я Вас понимаю. нельзя ли просто рассказать самый простейший вариант?

А чем планируется тележки тормозить? Друг об друга, рельсовым тормозом или самим толкателем? И с каким ускорением (или конечной скоростью в случае удара об предыдущую)? Вообще график скоростей бы...
IMHO, именно в позиционировании тележки в конце пути и есть самая засада этой задачи...

Я бы даже сказал, что главная засада - в "полной уверенности".
Прямо хоть видеокамеру ставь.
Понятно одно - потребуется система привода, торможения, видеонаблюдения.

И еще вопрос: на какую стоимость рассчитываете?

Если пути и тележки одинаковые то можно между рельсами поставить подпружиненные ограничители с датчиками, тоесть первая тележка проедет все датчики загибая столбики и упрётся в последний датчик, который сообщит о том что одна тележка на месте, и контроллер заблокирует второй столбик, тоесть сделает так что он не будет прпускать тележку а она упрётся в него, как только вторая тележка упёрлась, блокируется третий столбик, и т.д. Как это реализовать в коде не знаю а технически вполне неплохой и дешёвый вариант, единстванное, скорости должны быть небольшими, иначе тележка просто снеёт столбик))) Можно дополнить это дело лазерными оптопарами или ещё чем то. Но смысл, думаю будет тем же))) Столбик я тоже так примерно обозвал, какой нибудь упор или что то в этом роде, упоры можно сделать и с двух сторон от тележки, главное чтоб без напряжения тележка свободно проезжала над упором, а когда на него подать напряжение то он бы блокировался и блокировал тележку. Не обязательно и между рельсами, можно придумать какие нибудь башмаки автоматически подставляющиеся под колёса, или штыри в теле рельса которые выезжают по команде.
Вы хоть расскажите что это такое, зачем нужно и каким образом тележки попадают на эти рельсы. Я так понимаю это какой то отстойник или что в этом роде, где эти самые тележки хранятся, тоесть наверняка там не одна пара рельс? В таком случае вероятно придётся ещё сделать платформу которая будет перемещать тележки до нужной колеи, это можно и вручную конечно переместить, но всё равно объясните что это вообще и как и для чего))) Может план помещения или ещё как то)))