Технический форум
Вернуться   Технический форум > Электроника, самоделки и техника > Форум по электронике > Микропроцессоры


Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 01.02.2015, 11:13   #1 (permalink)
нуль
Member
 
Регистрация: 01.02.2015
Сообщений: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
По умолчанию Автоматизация передвижения тележек

Доброго дня всем!
Задача такая, есть рельсы, есть тележки, есть толкатель тележек, мотор вращающийся в разные стороны, обычный асинхронный с редуктором.
Алгоритм примерно такой, толкатель "берет" первую тележку, толкает до конца рельсов, останавливается, возвращается назад, "берет" вторую тележку, доталкивает тележку до первой(желательно сантиметров 5 не дотолкать), возвращается назад, "берет" третью тележку и так пока не заполняться рельсы, 7-10 тележек.

Как реализовать этот алгоритм с помощью ПЛК?
Миниатюры
oieeaoaeue.gif  
нуль вне форума   Ответить с цитированием

Старый 01.02.2015, 11:13
Helpmaster
Member
 
Аватар для Helpmaster
 
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0

Не ленитесь и прочитайте похожие топики, это очень помогает в решении проблем

Автоматизация компрессорной
Smart Volume Control - автоматизация звука

Старый 01.02.2015, 14:40   #2 (permalink)
Николай_С
Member
 
Аватар для Николай_С
 
Регистрация: 25.09.2012
Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл.
Сообщений: 20,556
Записей в дневнике: 7
Сказал(а) спасибо: 211
Поблагодарили 182 раз(а) в 55 сообщениях
Репутация: 73731
По умолчанию

Реализуется на МК, либо силами оператора.
Николай_С вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.02.2015, 21:32   #3 (permalink)
нуль
Member
 
Регистрация: 01.02.2015
Сообщений: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Николай_С Посмотреть сообщение
Реализуется на МК, либо силами оператора.
Добрый вечер Николай.
Можно подробней о рализации на МК?
нуль вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2015, 00:51   #4 (permalink)
Николай_С
Member
 
Аватар для Николай_С
 
Регистрация: 25.09.2012
Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл.
Сообщений: 20,556
Записей в дневнике: 7
Сказал(а) спасибо: 211
Поблагодарили 182 раз(а) в 55 сообщениях
Репутация: 73731
По умолчанию

Конечно можно.
Только для этих целей нужно подробное техническое задание, в котором д.б. указано:
- назначение системы управления;
- полный и подробный алгоритм работы системы;
- условия эксплуатации.
Николай_С вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2015, 19:55   #5 (permalink)
нуль
Member
 
Регистрация: 01.02.2015
Сообщений: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Николай_С Посмотреть сообщение
Конечно можно.
Только для этих целей нужно подробное техническое задание, в котором д.б. указано:
- назначение системы управления;
Заполнить тележками рельсы и быть уверенным что ни одна тележка не съедет с рельсов., то есть не переедет дальше чем надо.
Цитата:
- полный и подробный алгоритм работы системы;
В начало пути подается тележка, вручную, нажимается кнопка "пуск", тележка едет до конца рельсов, останавливается, толкатель возвращается назад, ставится следующая тележка, нажимается кнопка "пуск", толкатель толкает тележку до тележки находящейся в конце пути, не доезжая сантиметров пять, возвращается назад и так пока не заполнятся рельсы. Что еще Вам интересно?
Цитата:
- условия эксплуатации.
+30-40 по Цельсию.
нуль вне форума   Ответить с цитированием
Ads

Яндекс

Member
 
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
Старый 03.02.2015, 00:09   #6 (permalink)
Николай_С
Member
 
Аватар для Николай_С
 
Регистрация: 25.09.2012
Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл.
Сообщений: 20,556
Записей в дневнике: 7
Сказал(а) спасибо: 211
Поблагодарили 182 раз(а) в 55 сообщениях
Репутация: 73731
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от нуль Посмотреть сообщение
...быть уверенным что ни одна тележка не съедет с рельсов.
Цитата:
Сообщение от нуль Посмотреть сообщение
+30-40 по Цельсию.
Более полного и точного ТЗ я еще не встречал ни разу.
- в чем должна заключаться уверенность? Только в расстоянии между ними?
- какова точность позиционирования тележек?
- какова максимальная масса тележки?
- какое максимальное ускорение и замедление она должна испытывать?
.....
- какова влажность воздуха?
- наличие взрывоопасных/пожароопасных веществ
- наличие агрессивных сред, пыли...
Чем более полным, подробным и продуманным будет ваше ТЗ, тем удачней получится разработка.
Николай_С вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.02.2015, 19:56   #7 (permalink)
нуль
Member
 
Регистрация: 01.02.2015
Сообщений: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Николай_С Посмотреть сообщение
Более полного и точного ТЗ я еще не встречал ни разу.
))) это понятно, ведь я же нуль.
Цитата:
- в чем должна заключаться уверенность? Только в расстоянии между ними?
хотя бы. еще в том, что тележка не съедет с рельсов, не двинется вперед сама.
Цитата:
- какова точность позиционирования тележек?
сантиметр.
Цитата:
- какова максимальная масса тележки?
500 кг.
Цитата:
.
Чем более полным, подробным и продуманным будет ваше ТЗ, тем удачней получится разработка.
я Вас понимаю. нельзя ли просто рассказать самый простейший вариант?
нуль вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.02.2015, 23:54   #8 (permalink)
Ultras
Member
 
Аватар для Ultras
 
Регистрация: 17.05.2010
Адрес: Казань
Сообщений: 6,116
Записей в дневнике: 12
Сказал(а) спасибо: 43
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 30182
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от нуль Посмотреть сообщение
Цитата:
Сообщение от Николай_С Посмотреть сообщение
- какова точность позиционирования тележек?
сантиметр.
А чем планируется тележки тормозить? Друг об друга, рельсовым тормозом или самим толкателем? И с каким ускорением (или конечной скоростью в случае удара об предыдущую)? Вообще график скоростей бы...
IMHO, именно в позиционировании тележки в конце пути и есть самая засада этой задачи...
__________________
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус...
Ultras вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 00:15   #9 (permalink)
Николай_С
Member
 
Аватар для Николай_С
 
Регистрация: 25.09.2012
Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл.
Сообщений: 20,556
Записей в дневнике: 7
Сказал(а) спасибо: 211
Поблагодарили 182 раз(а) в 55 сообщениях
Репутация: 73731
По умолчанию

Я бы даже сказал, что главная засада - в "полной уверенности".
Прямо хоть видеокамеру ставь.
Понятно одно - потребуется система привода, торможения, видеонаблюдения.

И еще вопрос: на какую стоимость рассчитываете?
Николай_С вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 01:23   #10 (permalink)
Weles
Лентяй
 
Аватар для Weles
 
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,572
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24627
По умолчанию

Если пути и тележки одинаковые то можно между рельсами поставить подпружиненные ограничители с датчиками, тоесть первая тележка проедет все датчики загибая столбики и упрётся в последний датчик, который сообщит о том что одна тележка на месте, и контроллер заблокирует второй столбик, тоесть сделает так что он не будет прпускать тележку а она упрётся в него, как только вторая тележка упёрлась, блокируется третий столбик, и т.д. Как это реализовать в коде не знаю а технически вполне неплохой и дешёвый вариант, единстванное, скорости должны быть небольшими, иначе тележка просто снеёт столбик))) Можно дополнить это дело лазерными оптопарами или ещё чем то. Но смысл, думаю будет тем же))) Столбик я тоже так примерно обозвал, какой нибудь упор или что то в этом роде, упоры можно сделать и с двух сторон от тележки, главное чтоб без напряжения тележка свободно проезжала над упором, а когда на него подать напряжение то он бы блокировался и блокировал тележку. Не обязательно и между рельсами, можно придумать какие нибудь башмаки автоматически подставляющиеся под колёса, или штыри в теле рельса которые выезжают по команде.
Вы хоть расскажите что это такое, зачем нужно и каким образом тележки попадают на эти рельсы. Я так понимаю это какой то отстойник или что в этом роде, где эти самые тележки хранятся, тоесть наверняка там не одна пара рельс? В таком случае вероятно придётся ещё сделать платформу которая будет перемещать тележки до нужной колеи, это можно и вручную конечно переместить, но всё равно объясните что это вообще и как и для чего))) Может план помещения или ещё как то)))
Weles вне форума   Ответить с цитированием
Ads

Яндекс

Member
 
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Выкл.
HTML код Выкл.
Trackbacks are Вкл.
Pingbacks are Вкл.
Refbacks are Выкл.




Часовой пояс GMT +4, время: 13:42.

Powered by vBulletin® Version 6.2.5.
Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.