У меня била точно такая же ситуация с двд tele, он лежал без роботы где-то 2 года, потом когда вставляли диск, он примерно 2 минуты работал , потом диск останавливался, и выбивало Disk error.
помогла замена моторчика. Или как вариант можете попробовать смазать опорные подшипники моторчика