Нужен датчик расстояния, состоящий из 2х частей, передатчик отправляет сигнал, приёмник его отражает, передатчик получает ответ от приёмника и по времени отклика определяет расстояние до приёмника. Обычно датчики расстояния определяют расстояние до препятствия (стены, уровня жидкости и т.п.), а здесь нужен датчик, определяющий расстояние до конкретной точки - той, где находится приёмник. короче говоря, датчик из двух частей.