не спеши с печатками,нужно еще подумать о компонентах,вы определились с напряжением? 24 вольта это многовато,я бы сделал 18 ,для заряда достаточно,так как допустим шурповерт или мини дрель,для авто это 12 вольт,для мото это ваши 6 вольт,чем больше будет гасится напряжение тем труднее будет транзистору, так как это все будет ввиде тепла на нем,напряжение будет выставляется стабилитроном.