Поставленная задача не совсем ясна. Особенно непонятно причем тут 40 кГц?. Данная задача не так проста и требуют специалистов в узко направленной отрасли. Здесь же в основном любители, и их знания соответствуют их личным интересам. Да и в специфических отраслях я не знаю систем определения местоположения по звуку, слишком неустойчивая работа подобных систем с большой погрешностью и ложными срабатываниями.