В принципе могу обрисовать общую картину - поворот сервопривода в сторону источника непродолжительного и разного по частоте и амплитуде звука (20Гц-40кГц), путем сравнения двух сигналов с детекторов. Необходима интеллектуальная помощь в реализации сигнала до микроконтроллера с достаточной точностью и погрешностью не более 10 градусов поворота при расстоянии источника звука не более 3х метров от детекторов.