Если в общем: Нужна услуга реального IP. Затем нужно в документации от видеокамер посмотреть какие порты они используют. После в настройках роутера эти порты перебросить на внешние порты (можно другие) к каждой камере. Дома настроить программу только IP указывать тот который внешний, а порты те которые указал как внешние в роутере.