Хм, жаль.
Как понимаю, видеорегистратор у тебя работал с аналоговыми камерами? Если так, то можно было бы подключать аналоговые через Trassir'овские платы или аналогичные им. И вот, на выхлопе у тебя появляется видео-сервер, который хочешь, просто будет тупо складывать видео на диски, если подключить какой-либо потоковый видеосервер (или просто ffmpeg/gstreamer) то сможешь и публиковать и переконвертировать в нужный тебе формат.
Если интересно, дай знать. Как раз сейчас пробую такое решение.