Обижать вас никто не намерен, просто сначала изучите матчасть (устройство винчестера). Шаговых двигателей там не применяется (в современных - точно). Пакет блинов на шпинделе раскручивает бесколлекторный двигатель (не шаговый), который хоть и работает на постоянном токе, но требует фазного управления.
А блок магнитных головок (БМГ) позиционируется с помощью линейного актуатора, состоящего из рамочной катушки, специальных неодимовых магнитов и схемы управления.
Шаговые двигатели сейчас можно встретить разве что в дисководах (FDD и CD\DVD) на приводе головки. Для винчестера они уже не подходят по скоростным причинам, в силу высокой инерционности.