Я начинал с этой "Микроконтроллеры PIC16X7XX"
Но на сайте микрачипа есть Reference Manual - на русском языке. Лучше не придумаешь. Типа моей книжки, только с объяснением возможных проблем в конце каждого раздела.
Еще посоветую Proteus, только не вздумайте греть себя мыслью, что если в нем заработало то в реале тоже будет - есть нюансы, которые постигнете со временем.
Его взмете здесь
http://eldigi.ru/site/prog/1.php