Если планируете работать с PIC микроконтроллерами, в первую очередь скачайте MPLAB с сайта Microchip, найдите описание системы команд имеющегося под рукой микроконтроллера, раздобудьте в интернете исходник программы мигания светодиодом (их валом, есть буквально для каждого типа МК) с комментариями и разбираетесь с ней. В MPLAB_е меняете параметры программы, компилируете, зашиваете, смотрите что получилось. Через пару-тройку дней уже сможете самостоятельно сообразить что-то типа бегущих огней и т. п.
А там уже можно и книги читать. Книги понятнее, когда в них знакомые слова попадаются
