Я начинал с пиков и книжки по ним. Книжка не из лучщих - перепечатка даташитов (какая попалась на рынке), но с примерами в конце.
Первая прога была просто мигание светодиодами, к ней я шел, а точнее мучился, 2 недели. Спросить было неукого. Но ниче все ок, справился.
Вам совет - берите книгу и пошагово проделывайте все что есть в ней, затем вносите свои изменения и анализируйте ошибки, а они обязательно будут.
Да и флоукод не советую, погрязнете в ней. Лучще асм или Си, ну а оба вобще шик.