у некоторых пылесосов трубка без насадки железная, кроме того трубка (гофр), да и сам пылесос могут содержать изрядное количество статики. Поэтому, чтобы потом не было мучительно больно, я бы рекомендовал бы использовать либо кисточку (как писалось выше), либо включить пылесос на выдув (если есть такая функция) и на улице (на небольшом расстоянии) продуть сисетмник.