Да это схема задержки.
Только следует помнить, что по мере заряда конденсатора, транзистор будет постепенно открываться и наступит момент, когда реле тоже начнёт открываться и хоть оно тоже имеет гистерезис, может возникнуть ситуация, что оно начнёт дребезжать. Поэтому лучше сделать примерно вот по такой схеме, то есть, поставить стабилитрон. Тогда транзистор откроется только тогда, когда откроется стабилитрон.