После того как черновые комплектующие для ног (лап) готовы начинаем примерку как это будет выглядеть.В верхнее сочленение (место крепления с брюшком ) устанавливаем подшипники а в остальные сочленения толстые шестерни. Размечаем большую шестерню (от какого то редуктора) и прикручиваем болтиками для того что бы оценить что получается.