Просто ставьте подходящий разъём, но есть проблема, зарядники в зависимости от изготовителя могут выдавать совсем не то, что на них написано. Я бы поставил внутри игрушки КРЕН5А. Как вариант, можно поставить аккумуляторы, а от зарядника подать на них напряжение через токоограничивающий резистор. Подойдёт навскидку МЛТ-2 47 Ом...