Самый простой способ - поставить геркон и ЭМ-счётчик импульсов. Это внутри обмотка как у реле, только при его срабатывании контакты не замыкаются, а проворачивают колёсико механического счётчика на одно деление. Они бывают со сбросом (обнулением показаний). а есть и без сброса.
Способ посложней - те же контакты при открытии дверей и собрать (купить) электронный счётчик.
Выбирайте, что Вам по силам.