В общем все узнал.
Отцентровка раздатки происходила следующим образом.
Отец сел за руль "Нивы" и их подняли на подъемнике.
Слесарь ослабил гайки крепления раздатки.
Отец "разогнался" до 100-110км/час. (разумеется на 5-й передаче).
Далее слесарь на ходу затянул гайки.