так я же написал вам в окошке выбрать свою систему - и откроется страница с драйверами
пробуйте ( если точно для xp) тут сразу
Загрузка ПО и драйверов HP PSC 1513 All-in-One - HP, центр технической поддержки (Россия - Русский) зайти тогда и в
Драйвер - ПО для установки устройств (4) 4 версии драйверов) на ваш выбор.
или не качается \ что то другое не работает? можете точнее ?