Если ставить просто сабвуфер, то усилитель нужен полюбому. Усилитель необходим для усиления звуковых частот - из названия же понятно.
Автомобильный пассивный можно поставить, т.к. что в автомобильном, что в домашнем сабе просто стоит низкочастотный динамик в соответсвующем корпусе.
Зачем просто саб? Проще купит акустику 5.1 или 2.1