Про усилители на этом форуме просто ОЧЕНЬ много информации. Почему бы вам не воспользоваться поиском? Почему бы не почитать существующие темы?
На микросхеме tda7294 делается одноканальный усилитель. Могу предположить что его мощности на канал вам хватит. Делаете 4 таких в одном корпусе - вот вам и 4х-канальный усилитель.