Я тут всё пробовал
, попробовал впаять резисторы как по схеме только по минусовой шине, фототранзисторы я специально впаял один правильно а другой нет, так вот на том который правильно впаян двигатель крутился а на другом перестал, уже что то, вот думаю может у этих транзюков чувствительность слишком высокая, думаю попробовать впаять переменный резюк и с ним поэксперементировать