Вот нагуглил.
Слева разъем AUDIO
R - выход правого канала
L - выход левого канала
G - соответственно общие выходов
Только я не наушники подключал а усилитель.
Только не помню, он сразу начинал играть или после нажатия на play.
Диск был AudioCD обычный, не CD-R.