Это бета версии, MineField, Shiretoko, Namoroka, Gran Paradiso, Nightly отличались движками (Gecko и др.), набором функций, совместимостью с различными дополнительными модулями, скоростью работы. Сейчас эти различия почти исчезли, фактически осталось только бета-тестирование будущих наворотов. Более подробную инфу надо искать на их сайтах в разделах для разработчиков.