Слабоват моторчик
Тут надо либо 2 моторчика либо очень хорошо сделанные направляющие, иначе с одной стороны клинить будет, котя можно конечно как нибудь посередине прифигачить, но опять же выдвигать нужно дальше чем дальность выдвижения лотка, так что тут уже придётся конкретно механизм переделывать или делать заново, если хочешь чтоб с компа управлялось то тогда вообще легче взять шаговый двиган от принтера и через LPT/COM им управлять.