какие именно значки ? от простых программ? или какие то системные файлы хотел прикрепить?
ты перетаскиваешь правой кнопкой мышки ?
+попробуй такое, нажми на нужный ярлык или на простой файл запуска, правой кнопкой мышки - и там насколько знаю, должна быть опция в контекстном меню, что бы прикрепить (можно в меню пуск прикрепить и можно на панель)