Ну например вот прога для управления LPT портом
Программа для управления LPT портом (если эта не понравится то в сети их полно
), если через него будешь делать то двигатель подключай через транзисторы, питается мотор твой вроде как 6 вольтами а в ЛПТ всего 3в(если не ошибаюсь
) ну всё равно чтоб порт не спалить лучше через транзисторы. А вот если USB я даже и не знаю, единственное попробуй порыть в сторону "Умного дома" там товарищи много всяких управляний намутили с помощью разных портов