Ваша акустическая система имеет 6 каналов (5.1.). Для подключения вам потребуются 3 шнура типа 3.5-2RCA. В менеджере настроек звуковой карты ставите 6 канальный режим. Собственно все. У вас есть инструкция к акустике? Если нет скачайте отсюда
MA-950S Там все очень доступно объяснено. Если не разберетесь - спрашивайте.