Контакты нормально работают.
я от двигателя шестерёнку убрал и попробовал руками туда - сюда каретку поелозить. закрывается на ура, но при открытии обо что то упирается и видимо поэтому мотор не тянет её. Вынул каретку посмотреть - пазы неровно стоят и поэтому при открытии преграда, но вот как это иправить незнаю