А зачем моторчику Вперёд-назад? Проще сделать только вперёд, с одним концевиком или оптопарой, на микрухе Кр1006ВИ1(NE555). А вперёд-назад реализуется механически, двигатель вращает диск к которому крепится рычаг приводящий в движение поршень шприца-дозатора.
вар.2 использовать электро-механическое реле(скажем от манитофона) как дозатор, сработка по будильнику или по наличию света на улице
вар. 3 использовать шаговый движок от флоппи диска, на валу которого уже есть червяк(он так же может удобрение сталкивать)